PRO Gaudia vznikla vlastně díky dvěma maminkám onkologicky nemocných dětí, které se přímo v nemocnici v Motole obrátily na naši zakladatelku Olgu Kunertovou s prosbou o psychickou podporu. Zjistila tehdy, že rodiče mohou s dětmi v nemocnici sice být a bydlet, ale že s nimi nikdo psychoterapeuticky nepracuje.Potřebují být oporou svým dětem, ale na svá trápení jsou v nové životní situaci složité pro celou rodinu, zcela sami. Maminky Olga přijala do péče, ale když chtěla práci vykázat pojišťovně, nebylo to možné jinak, než z nich udělat psychiatrické pacienty. To byl hlavní podnět, proč se začala zajímat, jak moc je dostupná psychická podpora i samotným pacientům. Ukázalo se, že v nemocnicích bývá jen jeden psycholog, která vzhledem k počtu pacientů rozhodně nemůže stačit. Nemocní často neměli kuráž ani energii přijít do ambulance a ambulantní psychoterapeuti vlastně neměli ani představu, jak být somaticky nemocnému užiteční. S nejbližšími spolupracovníky proto Olga založila občanské sdružení Gaudia proti rakovině s cílem situaci změnit. Následovali žádosti o dotace kvůli financování a také aktivní nabízení psychické podpory nemocným. Dalším krokem bylo navázání spolupráce s nemocnicí Pod Petřínem, která umožnila a stále umožňuje nabízet psychickou podporu přímo u lůžka v nemocnici. Postupem času projevili o psychickou péči zájem i nemocnice v Brně a Znojmě, kde dnes PRO Gaudia aktivně také funguje. 
Z nenápadného začátku se tak díky velké podpoře všech kolem zrodil krásný projekt, který velmi oceňují nejen pacienti, ale také jejich rodiny a zdravotníci.